Методы и алгоритмы моделирования и управления флотационными комплексами обогатительных фабрик

Носирова ШОИРА НОРМУРАДОВНА

МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ФЛОТАЦИОННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ ОБОГАТИТЕЛЬНЫХ ФАБРИК

Введение (аннотация диссертации доктора наук (DSc))

Актуальность и востребованность темы диссертации.

На сегодняшний день Узбекистан владеет четвертым по объему запасом золота в мире. Конечно, сейчас золото не играет той роли в экономике, как в те времена, когда из него чеканили монету. Сегодня драгоценный металл используется как резервный запас государства, как материал в производстве ювелирных изделий и в электронике — из драгметаллов изготавливают некоторые элементы микросхем.

«Для развития промышленности научные разработки и инновации необходимы как воздух и вода, — сказал Президент нашей республики¹. —Сама жизнь диктует необходимость создания здесь отделения Академии наук. Цель заключается в снижении себестоимости и повышении конкурентоспособности продукции на научной основе. Поэтому необходимо организовать исследования в соответствии с современными требованиями, совершенствовать лабораторную работу. Все изыскания должны работать на перспективу».

Навоийский горно-металлургический комбинат выполняет 27 проектов, их общая стоимость — 3,063 млрд долларов. Благодаря их реализации производственная мощность комбината возрастет на 30%. Будут дополнительно созданы около 31 тысячи рабочих мест.

Это возможно путем внедрения в производство новых научных разработок и передовых технологий. Большая роль принадлежит совершенствова­нию технологии обогащения полезных ископаемых, применению нового более эффективного технологического оборудования, экологически чистых способов повышения концентрации степени извлечения золота².

Автоматизация – одно из направлений научно-технического прогресса —находит выражение в применении самонастраивающихся технических средств, экономико – математических методов и высокоэффективных систем управления, полностью освобождающих человека от непосредственного участия в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов и информации. Требуют дополнительного применения контрольные устройства, использующие электронную технику и современные методы вычислений, копирующие нервные и мыслительные функции человека.

Диссертационная работа посвящена новому решению злободневной научно-технической проблемы совершенствования систем автоматизации, позволяющих эффективно управлять технологическими процессами, обеспечивая более точное регулирование остаточного содержания ценных компонентов выходящей пульпе, реализуя более мягкую работу технологической системы флотации с одновременным уменьшением затрат энергии ресурсов, минимизацией доли ценных компонентов в техногенных отходах промышленных производств.

Соответствие исследования приоритетным направлениям развития науки и технологий республики. Данное диссертационное исследование в определенной степени служит выполнению задач, предсумотренных в Постановлении Первого Президента Республики Узбекистан №ПП-1442 от 15 декабря 2010 года «О приоритетах развития промышленности Республики Узбекистан в 2011-2015 годах», а также в других нормативно-правовых документах, принятых в данной сфере.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с приоритетным направлением развития науки и технологий республики VI - ППИ-5. «Разработка информационных технологий, телекоммуникационных сетей, аппаратно-программных средств, методов и систем интеллектуального управления и обучения, направленных на повышение уровня информатизации общества», а также БВ-Ф4-024 Развитие системного мышления и анализа, моделирования, и поиска оптимальных систем, в частности, в инженерной технологии»

Обзор зарубежных научных исследований по теме диссертации. Научным проблемам и вопросам математического моделирования, совершенствования и оптимизации фло­тационного процесса посвящены научные труды исследовате­лей внесших крупный вклад в развитие теории и практики флотации. Исследования и разработки в этой предметной области ведутся в ведущих научных центрах и высших образовательных учреждениях мира, в том числе в: Technische Universitдt Bergakademie Freiberg (Германия), School of mining and technology of South Dakota (США), Der Berguniversitдt Leoben (Австрия), Mining University in Xiuzhou (Китай), L'йcole supйrieure De montagnes de Paris (Франция), Institute of materials, minerals and mining (Великобритания), Rheinisch-Westfдlische Technische Hochschule Aachen (Германия), Colorado State Mining University (США), Gуrska i hutniczych, akademii Krakow (Польша), Technickб univerzita Ostrava (Чехия), Минно-геоложки университет, София (Болгария), Chinese geological university Wuhan (Китай), Московском горном институте (Россия), Уральском государственном горном университете (Россия), Национальном минерально-сырьевом университете «Горный» (Россия) и др.

Степень изученности проблемы. В результате проведенных в мире исследований, направленных на совершенствование и оптимизацию флотационного процесса, получен ряд существенных научных результатов, в том числе:установлены закономерности флотации медно-молибденовых руд при использовании многокомпонентных собирателей (Московский горный институт); разработаны эффективные методы исследования и автоматизированного управления флотационными комплексами в цветной металлургии (Уральский государственный горный университет); разработан метод оптимизации технологических потоков в опе­рациях флотационной схемы, позволяющий при изменении качества и количества исходной руды достигать заданных технологических по­казателей за счет перераспределения потоков, их объемных характе­ристик, фронта флотации или выходов пенных продуктов по операци­ям флотационной схемы (Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»).

В настоящее время в мире ведется ряд научно-исследовательских работ, однако вопросы оценки результатов обогащения руд цветных металлов, разработки принципов,методов и алгоритмов компьютерного моделирования и усовершенственного управления сложными технологическими процессами, протекающими во флотационных комплексах обогатительных фабрик не решены в польном завершающем объеме.

Связь темы диссертации с научно-исследовательскими работами высшего образовательного учреждения, где выполнена диссертация.

Диссертационное исследование выполнено в рамках плана научно-исследовательских работ иприкладных проектов Навоийского государственного горного институтапо темам: A5-006–«Разработка алгоритмов и программных средств синтеза систем управления технологическими объектами в условиях интервальной неопределенности исходной информации» (2012-2014 гг.), А-5-035–«Разработка интервальных методов и программных средств синтеза систем оптимального управления процессами первичного и мелкого дробления горных руд» (2015-2017 гг.) и А-5-034–«Разработка алгоритмов и программных средств синтеза систем управления технологическими объектами в условиях интервальной неопределенности исходной информации» (2015-2017 гг.), а также БВ-Ф4-024 «Развитие системного мышления и анализа, моделирования, и поиска оптимальных систем, в частности, в инженерной технологии» (2017-2019 гг.)

Целью исследования является развитие теоретических и практических основ системного мышления, компьютерного моделирования и оптимального автоматического управления флотационной установкой как сложного производ­ственного комплекса, включающего в себя разработку алгоритмов расчета их, аппаратуры для его реализации.

Задачи исследования:

- с позиций системного мышления анализировать объекты автоматизации и моделировать технологические процессы флотации, искать оптимальное управление процессами перевода ценных компонентов в газовую фазу флотационном аппарате системы горно-обогатительного комбината;

- развитие методологии исследовании функциональности современных систем управления флотационными процессами;

- разработка методов аналитической идентификации объектов автоматизация флотационного комплекса;

- разработка методов аналитического компьютерного моделирования процессов и систем автоматизации флотационного комплекса;

- обоснование методики расчета оптимальных параметров системы автоматического управления, одноступенчатыми и многоступенчатыми флотационными установками на основе аналитической идентификации объекта автоматизации;

- обоснование методики расчета оптимальных параметров систем автоматического управления, технологическим режимом и материальными потоками флотационными установками на основе аналитических компьютерных моделей объектов

Объектом исследования являются флотационные установки и процессы автоматического управления технологическими комплексами и узлами горно-обогатительных фабрик.

Предмет исследования: разработка методов и алгоритмов моделирования и управления флотационными комплексами.

Методы исследований. При выполнении диссертационной работы использованы методы системного мышления и анализа объектов и элементов автоматизации; методы аналитической идентификации, методы многоступенчатого математического моделирования сложных технологических процессов флотации золотосодержащих руд, методы квазидетерминированного представления объектов автоматизации; методы планирования экспериментов; вероятностные методы поиска коэффициентов согласованности: методы поиска оптимальных решений разработке систем автоматизированного управления флотационным комплексом. Расчеты вы­полнялись на современном компьютерном оборудовании применением современных прикладных программ. Экспериментальные исследования проводились в соответствии промышленным условиям.

Научная новизна исследования заключается в следующем:

- обоснована методология системного мышления и анализа современного состояния и выявлена тенденция дальнейшего развития и совершенствования систем управления процессами протекающими в флотационном комплексе обогатительных фабрик;

- на основе принципа нисходящей иерархии анализа и восходящей иерархии синтеза сложных технических и технологических систем выполнен многоступенчатый системный анализ объекта флотационного обогащения руд цветных металлов с детализаций явлений и эффектов на уровне элементов флотационного аппарата, рабочей зоны, квазислоёв, жидкой и газовой фаз, и пузырьков газа;

- разработаны методы аналитической идентификации объектов автоматизации флотационного комплекса;

- формализована многоступенчатая методика построения математической и компьютерной модели исследуемого объекта. Составлены аналитическо-экспериментальные компьютерные модели процессов и систем автоматизации флотационного комплекса;

- разработаны многоступенчатые алгоритмы расчета и поиска оптимальных систем автоматического регулирования и управления одно и много аппаратными флотационными установками базирующиеся на технологии мягких вычислений и численных экспериментов.

Практические результаты исследования:

Разработаны алгоритмы и осуществлено программное обеспечение расчета системы автоматизации одноемкостного, пятиемкостного и десятиемкостного объектов флотации руд благородных металлов», позволяющие рассчитывать оптимальные условия обогащения и определить рациональные значения коэффициентов систем автоматизации флотационного аппарата горно-металлургических производств;

Полученные результаты используется в проведение занятий по предметам «Системы автоматизации управления производственных процессов», «Системный анализ, компьютерное моделирование, поиск оптимальных решений».

Достоверность полученных научных результатов работы подтвер­ждена методами математической статистики, результатами структурно-параметрической идентификации математических моделей, методами сравнения результатов двух способов моделирования по критерию Колмогорова, корректностью теоретических положений.

Научная и практическая значимость результатов исследования.

Научная значимость – научных положений, выводов и рекомендаций исследования определяется использованием результатов, полученных на основе развития теоретических основ идентификации, моделирования оптимизации объектов автоматизации и разработки методов, нахождения оптимальных параметров, настроек регуляторов систем автоматического управления сложным процессом многоаппаратной флотации измельченных руд благородных металлов.

Практическая значимость результатов исследования заключается в разработке методов расчета усовершенствованных систем автоматического регулирования и управления технологическими процессами флотации измельченных благородных руд. На основе идентифицированных аналитическими и аналитико-экспериментальными методами компьютерных моделей осуществлен, поисковый расчет оптимальных условий протекания исследуемого технологического процесса. Разработаны программные продукты расчета объектов и систем автоматизации технологических процессов флотации. Новизна технических и технологических решений защищена патентами на изобретения Республики Узбекистан и свидетельствами об официальной регистрации программ для ЭВМ.

Внедрение результатов исследования. Применение методов экспериментальной и аналитической идентификации, а также метода детерминированного моделирования позволило формализовать адекватные модели процесса флотации руд, что позволило разработать совершенствованную систему автоматического управления процессом флотации. Рекомендации работы находят применение в промышленных условиях, в развитии теории и практики флотации руд благородных металлов, а также в учебном процессе. Внедрение систем управления процессом флотации с определением оптимальных параметров настроек регуляторов позволило получить следующие результаты: снижена степень перерегулирования в системе автоматического регулирования, уменьшена амплитуда максимального отклонения концентрации ценных компонентов в выходящей пульпе и пенном слое; снижена частота колебаний выходных параметров флотационного аппарата. Выполненные работы обеспечили уменьшение потери сырья и ценных компонентов в техногенных отходах (справка № 01-01-07/2076 от 17апреля 2017 г.).

Результаты исследований внедрены в учебный процесс Ташкентского химико-технологического института и Навоийского государственного горного института.

Апробация результатов исследования. Результаты исследования прошли апробациюна 18 международных и республиканских научно-практических конференциях, в том числе: «Перспективы развития техники и технологии и достижения горно-металлургической отрасли за годы независимости Республики Узбекистан» (Навои, 2011, 2012, 2013); «Современные проблемы моделирования механических и технологических процессов на основе высоких технологий» (Бухара, 2013), «Образование и воспитание молодежи – фундамент благополучия и процветания жизни» (Ташкент, 2013), Scienceprogressin Europeancountries:newconceptsand modernsolutions Hostedbythe ORT Publishingand The Center For Socialand Political Studies«Premier» (Германия, 2013), «Теоретические знания – в практические дела» (Омск, 2013), «Горно-металлургический комплекс: проблемы и их решения» (Алмалык, 2014); «Актуальные проблемы прикладной математики и информационных технологии – «Аль - Хорезми–2016»(Бухара, 2016), World Confereceon Intelligent Systems forIndustrial Automation–«WCIS–2016» (Ташкент, 2012, 2016), «Горно-металлургический комплекс: достижения, проблемы и перспективы инновационного развития» (Навои, 2016); «Достижения, проблемы и современные тенденции развития горно-металлургического комплекса», (Навои, 2017);«Достижения женщин в области науки, образования, культуры и бизнеса», (Жиззах, 2017).

Опубликованность результатов исследования. По теме диссертации опубликованы 51 научные работы. Из них 1 монография, 12 патентов на изобретения Республики Узбекистан, 18 научных статей, в том числе 14 в республиканских и 4 в зарубежных журналах, рекомендованных Высшей Аттестационной Комиссией Республики Узбекистан для публикации основных научных результатов докторских диссертаций.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пять глав, заключения, списка использованной литературы, приложений. Объем диссертации составляет 205 страницы.

Автор выражает благодарность доктору технических наук, академику Н.Р.Юсупбекову, проф. А.А. Артикову и проф. А.С.Хасанову за научные консультации, всестороннюю помощь и содействие в выполнении данной диссертационной работы.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Во введении обосновывается актуальность и востребованность темы диссертации, формулируется цель и задачи, а также объект и предмет исследования, приводится соответствие исследования приоритетным направлениям развития науки и технологии Республики Узбекистан, излагаются научные новизны и практические результаты исследования, обосновывается достоверность полученных результатов, раскрывается теоретическая и практическая значимость полученных результатов, приведен список внедрений в производству результатов исследования, сведения по опубликованным работам и структуре диссертации.

В первой главе «Анализ современного состояния технологии, теории и практики управления процессами флотационных комплексов обогатительных фабрик» диссертации состоит из литературного обзора, котором проанализирован современное состояние технологии, теории и практики управление процессами флотационных комплексов обогатительных фабрик в мире.

В первой главе рассматривается объект флотации как аппарат, осуществляющий флотации руд ценных компонентов рассматривается как система и как процесс происходящих в этой системе.

Рассмотрены вопросы типизации аппаратов и технологические схемы осуществлены флотации руд цветных металлов.

Дальнейшем рассмотрены вопросы моделирования и расчета объекта флотации, обращено внимание теоретическим и практическим вопросам автоматизации как флотационного аппарата так флотационного комплекса.

На основе комплексного изучения всех вопросов определены сложности и трудности в теоретическом и практическом планах автоматизации флотационного комплекса как объект автоматизации. На основе выводов определены постановка задачи исследования. Это и явилось основанием для определения цели и задач диссертационной работы.

На основе анализа современного состояния патентов и научно-практических отечественных и зарубежных исследований в области автоматизации горно-металлургического производства сформулированы цель и задачи исследования.

Выполнен аналитический литературный обзор отечественных и зарубежных исследований и разработок в сфере автоматизации и управления сложными технологическими процессами флотации руд. Показаны перспективность и востребованность режимов, задач контроля и управления техническим состоянием, технологическими режимами технологического оборудования и структурой, а также физическим состоянием потоков технологических установок обогатительной флотации золотосодержащих руд.

Проанализированы основные технологические схемы и режимы флотационного обогащения руд цветных металлов. Раскрыта функциональная сущность технологического процесса флотации. Интенсификация флотационного процесса, повышение его эффективности являются важной технико-экономической проблемой. Одним из важнейших путей решения этой проблемы является совер­шенствование управления флотацией на основе применения современных методов системного анализа, математического моделирования, вычислительной техники и средств автоматизации.

Обогащение руд методом флотации отличается разнообразностью свойств поверхности соприкосновения веществ. Чем меньше размер частиц, тем больше удельная плошадь поверхности, и настолько изменяются обогатительные свойства и характеристики газовой фазы. Технология пенной флотации широко применяется в области переработки и обогащения минерального сырья и может быть адаптирована к самым разнообразным системам извлечения металлов. Пенная флотация при правильном подходе может обеспечить требуемый уровень извлечения (обычно 90–95%). Кроме того, коэффициент концентрации исходного материала при применении данного способа обычно составляет 10:1 (иногда и больше). Общие финансовые расходы на внедрение и применение данного метода по сравнению с другими технологиями достаточно умеренные.

Рассмотрены процессы и аппараты – как объекты автоматизации для осуществления флотационных методов обогащения руд цветных металлов и описано работу, и устройство типовой флотационной машины. При анализе сложных технических и технологических системпредложен объект исследования представить в виде набора элементов и их связей. Элемент рассматриваемого объекта формализуется как отдельный физический или химический эффект. Отдельные эффекты связаны между собой цепью причинно-следственных отношений. Вскрыть структуру исследуемой системы, значит установить структуру связей между отдельными эффектами сложной системы. Процедура распределения причинно-следственных отношений между эффектами сложной системы поддается формализации и автоматизации.

Рассмотрение вышеизложенной главы предполагает развитие теоретических и практических основ на основе системного мышления, анализа, компьютерного моделирования и оптимального автоматического управления флотационной установкой как сложного производ­ственного комплекса. На фоне этого постановка проблемы алгоритмизации моделирования и управления процессом флотации обогатительных фабрик предполает:

• развитие системного мышления по алгоритмам моделирования и управления флотационными комплексами обогатительных фабрик, анализирование объектов автоматизации и моделирование технологических процессов флотации, поиск оптимальных решений в управлении процессом перевода ценных компонентов в газовую фазу флотационного аппарата;

• развитие методологии исследовании функциональности современных систем управления флотационными процессами;

• разработка методов аналитической идентификации в формализации динамической модели процесса флотационного комплекса;

• многоступенчатый системный анализ сложной технологической системы флотации и разработка многоступенчатых методов аналитического математического моделирования объектов автоматизация и применение их в компьютерном моделировании процессов и системы автоматизации флотационного комплекса горно-металлургических производств и на этой основе решать задачи технологической оптимизации и синтеза эффективных систем автоматического управления.

• обоснование методики расчета оптимальных параметров системы автоматического управления, одноступенчатыми и многоступенчатыми флотационными установками на основе аналитической идентификации объекта автоматизации

• обоснование методики расчета оптимальных параметров систем автоматического управления, технологическим режимом и материальными потоками флотационными установками на основе аналитических компьютерных моделей объектов. Разработка систем автоматизации флотационным комплексом.

О вторая глава «Системный анализ объекта флотационного обогащения руд цветных металлов» посвящена системному мышлению в анализе объекта автоматизации, т.е. флотационного аппарата. Здесь предоставляя объект состоящий из двух субстанций, первая физическая сторона объекта – это система, другая мыслительная сторона это процесс, протекающий в системе. Автор удачно использует методику многоступенчатого системного анализа.

Рассмотрен сам флотационной аппарат, в качестве головной системы исследование. Основной системой определен барботажной куб - это рабочая зона, которая состоит из подсистем. Эти элементы разделены на соответствующие элементы включенные в шесть иерархические ступени, на основе многоступенчатого системного анализа. Это позволило автору разработать компьютерную модель и выявить оптимальные условия флотации в барботажной зоне и систему автоматического управления объектом флотация.

Рассматривая все вопросы математического моделирования, решены анализировать и формализовать математические модели как идентификационным методам, аналитическим методам построение математические модели.

Изучен аппарат флотации руды как система, состоящая из ряда элементов, рассмотрены и проанализированы процессы и явления, протекающие в элементах флотационного аппарата.

На втором уровне иерархий рассмотрены элементы, названные квазиаппаратами, как с точки зрения системы взаимосвязанных элементов, так и с точки зрения закономерности процессов, протекающих в каждом рассматриваемом элементе.

На третьей иерархической ступени рассмотрена состоящая из ряда элементов рабочая камера, у которой выявлены все входные и выходные параметры.

На следующем уровне иерархии исследована жидкая фаза, представляющая с собой суспензию с измельченной рудой ценных компонентов, способствующую хорошему прилипанию частиц газовой фазы. Определены входные и выходные параметры рассматриваемого квази аппарата. Изучены элементы и процессы, происходящие в газовой фазе. На основе углубления на следующую, нижележащую ступень иерархии изучены элементы и процессы, протекающие в газовой фазе, состоящие из элементов подвода газа, его распределения, а также перехода и выхода через пенный слой. Для каждого составного квазиэлемента определены входные и выходные параметры.

На следующем иерархическом уровне иерархии изучена газораспределительная система, состоящая из квазиэлементов барботажа и измельчения пузырьков газа. Для этих звеньев тоже определены входные и выходные параметры

Отдельно изучен квазиаппарат для газовой фазы, представляющие собой пузырьки газа, распределенные в жидкой фазе. Для этого случая, тоже определены входные и выходные параметры пузырька. Анализ функционирования квазиаппарата позволяет составить математические или компьютерные модели процессов, протекающих в рассматриваемых аппаратах. Обобщая локальные модели, можно составить обобщенную компьютерную модель процесса технологических процессов, протекающей в флотационном аппарате в целом.

Предложен способ последовательного выполнения процедур (алгоритм) системного анализа с последующим переходом к нахождению наилучшего решения.

Осуществлен анализ аппарата флотации руды на основе системного мышления (Рис. 2). Изучен аппарат флотации руды как объект автоматизации состоящего из ряда элементов, рассматриваемые элементы флотации, проанализированы процессы и явления, протекающие в элементах флотационного аппарата.

Рис. 2. К системному мышлению и анализу аппарата флотации руды

На втором уровне иерархий рассмотрены элементы, названные квазиаппаратами, как с точки зрения системы взаимосвязанных элементов, так и с точки зрения закономерности процессов, протекающих в каждом рассматриваемом элементе. На третьей иерархической ступени рассмотрена состоящая из ряда элементов рабочая камера, у которой выявлены все входные и выходные параметры. На червертом уровне иерархии исследована жидкая фаза, представляющая с собой суспензию с измельченной рудой ценных компонентов, способствующую хорошему прилипанию частиц газовой фазы. Определены входные и выходные параметры рассматриваемого квазиаппарата. Изучены элементы и процессы, происходящие в газовой фазе. На основе углубления на следующую, нижележащую ступень иерархии изучены элементы и процессы, протекаю в газовой фазе, состоящей из элементов подвода газа, его распределения, а также перехода и выхода через пенный слой. Для каждого составного квазиэлемента определены входные и выходные параметры. На пятом иерархическом уровне иерархии изучена газораспределительная система, состоящая из квазиэлементов, барботажа и измельчения пузырьков газа. Для этих звеньев тоже определены входные и выходные параметры

Отдельно изучен квазиаппарат для газовой фазы, представляющие собой пузырьке газа, распределенные в жидкой фазе. Для этого случая, тоже определены входные и выходные параметры пузырька. Анализ функционирования квазиаппарата позволяет составить математические или компьютерные модели процессов, протекающих в рассматриваемых аппаратах. Обобщая локальные модели, составленные обобщенные компьютерные модели процесса технологических процессов, протекающей в флотационном аппарате приведены в следующей главе. Предложен способ последовательного выполнения процедур (алгоритм) системного анализа с последующим переходом к нахождению наилучшего решения.

В третьей главе «Разработка методов алгоритмизации объекта моделирования и управления флотационными комплексами» удачно осуществляется аналитическая идентификация объекта флотации. Для этой отрасли разработана новая методика аналитической идентификации, где на основе изучения показателей, в частности, объема аппарата, учитывая гидродинамическую обстановку в аппарате и представляя показатели процесса составлена методика составления математической модели динамики процесса флотации.

Рассматривая, различные варианты, определено возможность использования простейших дифференциальных уравнений в виде модели инерционного звена или в виде модели интегрального звена. Что позволило, составит многоступенчатый метод идентификации объекта автоматизации. Полученные результаты позволили разработать приемлемые компьютерные модели динамики процесса флотации.

В диссертации предлагается аналитический метод идентификации осуществляемый путем переработки информации в объектах автоматизации. Современное развитие техники и методологии системного мышления и анализа позволяет более широко осуществлять исследование объектов, принимая информационный принцип анализа. На фоне этого каждый объект, можно считать элементом перерабатывающий информации. Здесь рассматривается вход информации, ее переработка и вывод информации. Использование методов системного мышления и анализа позволяет конкретизировать представление переработки информации. По нашим представлениям системного анализа объект исследования состоит из двух составляющих: это система, т.е. элемент, можно сказать, что он физическое составляющее объекта и процесс, происходящий в этой системе.

Усиливая мышления об идентификации процесса, уделено внимание на исследование простого процесса в объекте, характеризующегося дифференциалом первого порядка.

Далее более важным вопросом является определение коэффициентов дифференциального уравнения, начиная с элемента самого глубинного уровня указанной на рис.2. Таким образом, глубинный элемент исследуемого объекта будет характеризоваться дифференциальным уравнением первого порядка.

Однако в большинстве случаев имеются более сложные объектами, где характеризуя, объекта дифференциальным уравнением первого порядка даёт большие погрешности. В данном случае дифференциальные уравнения первого порядка дадут возможность характеризовать качественные стороны исследуемого объекта. Дифференциальные уравнения первого порядка будет использованы для каждого процесса в каждом элементе объекта, причем, элементы объекта будет распределены по иерархической ступени. Это освободило нас от путаницы, когда рассматривается все элементы или все процессы в совокупности. Лучшим подходом является изучение, определение и составление дифференциальных уравнений самых нижних ступеней. В большинстве случаев в технических задачах нами предложено применение квазиаппаратного или квазиобъектного подхода. Составляя компьютерную модель для элементов самой нижней иерархической ступени в виде дифференциального уравнения первого порядка, осуществляется переход к вышестоящим иерархическим ступеням. Это происходит путем объединения полученных компьютерных моделей квазиобъектов нижней иерархической ступени.

Таким образом, каждый элемент объекта исследования будет характеризован дифференциальными уравнениями первого порядка, и количество дифференциальных уравнений зависит от количества определяемых элементов на основе многоступенчатого анализа.

Полученная компьютерная модель даёт возможность определить кривого переходного процесса исследуемого динамического процесса. Сравнивая его с данными эксперимента полученными на физической модели, осуществляется коррекции коэффициентов дифференциального уравнения.

Удачное использование квазислойное представление рабочая зона позволило построить компьютерные модели для квазислоев или процессы квазислоях. Для этого построено математические и компьютерные модели процессы происходящей жидкой фазе.

Объединение математических моделей квазислоев позволит составить математическую и компьютерную модель для рабочей зоны флотационного аппарата.

В качестве примера определены коэффициенты для аппарата флотации ФПМ 16, где объем рабочий зоны 16м³, максимальный расход воздуха 36 метров кубических в час, из паспортных данных. Определено среднее время пребывания воздуха в данном аппарате 23.3 минут. Составлена компьютерная модель флотационного аппарата как объекта с распределенными параметрами. В дальнейшем эта модель будет использована для определения оптимальных условий процесса флотации.

В барботажном слое входными параметрами является расход пульпы, концентрация ценных компонентов в пульпе, расход воздуха и концентрация ценных компонентов в воздухе. Опят выходными параметрами будет расход пульпы, концентрация пульпы, расход воздуха и концентрация ценных компонентов в воздухе. Ценные компоненты содержащие в воздухе перемещающего в вверх из барботажной зоны остаются в пенной зоне, а воздух уходить из аппарата. Составлены компьютерные модели для каждого квазислоя, объединение их позволило составить компьютерную модель для рабочей зоны флотационного аппарата.

Для составления уравнения процесса в квазислое принята гидродинамическая структура полного перемешивания жидко-газовой фазы. Тогда используется уравнение инерционного звена первого порядка.

Компьютерная модель флотационного объекта с сосредоточенными параметрами представлена на рис.

Рис. 3. Вид компьютерной модели одноемкостного объекта однокорпусной флотации

На рис. 3 компьютерной модели одноемкостного объекта однокорпусной флотации - объекта флотации со сосредоточенными параметрами. На рис. 4 кривая переходного процесса объекта флотации со сосредоточенными параметрами.

Рис. 4. Вид кривого переходного процесса на компьютерной модели одноемкостного объекта

Более приемлемым определением является идентификация однокорпусного флотационного аппарата как объекта с полу распределёнными параметрами. Полураспределенность параметров заключается, в том, что жидкая фаза барботажного аппарата хорошо перемешивается. Процесс в жидкой фазе можно характеризовать моделью инерционного звена, т.е.моделью сосредоточенными параметрами. По газовой фазе процесс характеризуется в виде аппарата с распределенными параметрами. Газовая фаза имеет распределение параметров по высоте барботажного куба. Создавая модель для i - того слоя, можно будет использовать ее и другим слоям. Объединение математических моделей квазислоев позволит составить математическую и компьютерную модель для барботажного слоя.

Для газовой фазы характеризуется распределенными параметрами насыщающими ценным компонентом можно было бы написать более строгое уравнение или более строгую модель. Но более удобным методом идентификации является представление этого объекта многоемкостной, есть такой выражение, переходящее от предмета процессов и аппаратов к автоматизации.

На рис.5 приведен вид компьютерной модели десятиемкостного объекта однокорпусной флотации, а на рис.6 кривая переходного процесса полученная на компьютерной модели десятиемкостного объекта

Рис. Вид компьютерной модели десятиемкостного

объекта однокорпусной флотации

Рис. 6. Вид кривого переходного процесса на компьютерной модели десятиемкостного объекта однокорпусной флотации

Таким образом, составлена компьютерная модель для объекта с распределенными параметрами. В дальнейшем эта модель будет использована для определения оптимальных условий процесса флотации.

При построении компьютерной модели барботажного куба флотационного аппарата осуществлен многоступенчатый системный анализ. Барботажный куб принят за основную систему. Компьютерная модель газовой фазы для выбранного квазислоя составлена на основе материального баланса.

Здесь можно ввести понятие равновесной концентрации ценных компонентов. Имеется действительное значение ценных компонентов в жидкой фазе, определяемое равновесной концентрацией, которая зависит от свойств связующих веществ и характера газовой фазы. Тогда переходной процесс, т.е. массообмен между жидкой и газовой фазами характеризуется уравнением массопередачи:

_{. (4.1)}

Здесь: – концентрация входящего газа, – концентрация выходящего газа, Q _{– расход газа, k –} коэффициент характеризирующий состояние газа, – коэффициент массо отдачи от жидкосту газу, – объем квазислоя, х – концентрация ценного компонента в жидкости. Теперь можно составить уравнение материального баланса в таком виде:

_(4.2)

Процесс в газовой фазе в выбранном квазислое имеет компьютерное модели в виде, изобреженном на рис.3.23

Рис. 3.23. Компьютерная модель процесса в квазислое газовой фазы объекта одноступенчатой флотации

Вводя упомянутые квазиаппаратные уравнения в компьютер с помощью программы Matlab получаем блок-схему рассчета концентрации ценных компонентов в жидкой барбатажного куба.

Рис. 3.24 Компьютерная модель по газовой фазе

При многоквазислойном представлении барботажного куба в результате объединення компьютерные модели отдельных квазиобектов, т.е. математических моделей квазислоев, получена компьютерная модель по газовой фазе барботажного куба флотационного аппарата. (рис.3.24.)

Жидкая фаза в каждом квазислое имеет общие показатели. В кубе флотационного аппарата происходит почти идеальное перемешивание жидкости, при котором концентрация ценного компонента во всех точках аппарата будет одинакова. Поэтому для жидкой фазы построена одно уравнение массообмена (или блок, рассчитывающий концентрацию в барботажном кубе). (рис.3.28.)

Рис.3.25. Блок расчета уравнение массообмена в барботажном кубе

Компьютерная модель процесса в жидкой фазе объекта одноступенчатой флотации имеет вид:

Блоки компьютерной модели показывают, изменения входной концентрации ценных компонентов, как в жидкой, так и в газовой фазах. Формализована компьютерная модель процесса в барботажном кубе.

На основе моделей газовой фазы и барботажного куба получена компьютерная модель барботажного куба флотационного аппарата (Рис. ).

Рис. 3.26. Компьютерная модель на основе прикладной программы MATLAB

Полученная интегральная модель характеризует последовательное изменение концентраций ценных компонентов как в жидкости и газе, так и в квазислоях.

Для работы компьютерной модели надо задать начальные условия, в качестве которых выступают: коэффициент массоотдачи, расход, начальная концентрация, объем, плотность. Осуществляется представление начальных условий

Переходные процессы, полученные с помощью компьютерной модели процесса для периодической работы бaрботажного куба представлена на рис.3.28.

Рис. 3.29. Графика переходных процессов в жидкой фазе

Как видно, из рисунка 3.29 содержание компонента в начале процесса уменьшается, а содержание полезных компонентов газовой фазе увеличивается, начиная от начального до максимального значения в каждом слое, потом начинает уменьшается к концу процесса; концентрации ценных компонентов в жидкой и газовой фазах близки к нулю.

В результате исследования появилась возможность создать аналитически-экспериментальную модель флотационного объекта, а также математические расчеты и компьютерные модели, которые подходят для производства аналитической идентификации процесса псевдоожижения. Сравнивая две модели, вы можете увидеть потенциал адекватности.

Следует отметить, что метод расчета массопереноса был предложен для того, чтобы процесс флотации был наиболее важным компонентом газофазных пузырьков, проходящих через псевдоожиженную жидкость при формировании математической модели. В этом методе можно было определить равновесные и равновесные параметры концентрации соседнего компонента в газовых пузырьках, соответствующих концентрации жидкости в жидкости. Таким образом, было создано уравнение массопереноса. Работа позволила создать компьютерную модель с использованием практических программных пакетов на основе математической модели операции флота. В результате экспериментов все входные и выходные параметры процесса флотации определялись с помощью идентификации компьютерной модели и полосы прокрутки.

Рисунок 1. Переходная кривая процесса флотации

Вероятность перехода от одного состояния к другому для флотационного процесса определялась переходной линией, а адекватность модели определялась делением вероятности. Это можно было бы выразить через исследования Колмогорова и его критерии. Исходя из этого, аналитически полученная компьютерная модель также обнаруживает вероятность перехода от начального значения процесса к значению стабилизации посредством экспериментов и вероятности его перехода из одного состояния в другое и распределения вероятности во времени. Распределение вероятности можно сравнить с фактическим распределением вероятностей.

 В аналитической компьютерной модели эксперименты проводились по разным размерам коэффициента, и его результаты сравнивались со значениями идентифицированной модели (рис. 2)

а)	б)
в)	д)

Рис. 2. Переходные кривые по аналитической модели при коэффициентах массоотдачи: а) к=0.01; б) к=0.02; в) к=0.03; д) к=0.04;

Приведено разделение вероятности идентифицированного объекта и распределение вероятности процесса перехода, взятое из аналитической компьютерной модели, и образы искали для их совместимости с использованием среднеквадратического отклонения (рис.3). Этот график и графический вид показаны на рисунке.

Рис. 3. Среднеквадратичные отклонения распределения вероятностей динамики выходящего продукта в зависимости от коэффициента массообмена в барботажном кубе.

Результаты показали, что, если мы моделируем компьютерную модель с коэффициентом массопередачи, наиболее адекватным показателем было 0,03. В этом методе была найдена компьютеризированная модель флотации для пульпы дорогостоящих продуктов. Следующий шаг - найти оптимальные условия и автоматизировать работу флота.

Четвертая глава посвящена к разработке системы автоматического управления объекта автоматизации на основе компьютерное модели получена как идентификационным способом, так и способом аналитико-экспериментальным математического моделирования.

На примере флотации золотоносных руд предложен аналитический метод идентификации объекта автоматизации.

Рассмотрены применительно задачи определения коэффициентов дифференциальных уравнений, аппроксимирующих получаемые на основе экспериментальных приемов кривые разгона исследуемого объекта.

Предложен способ многоступенчатого анализа системы и многоступенчатого способа построения математической и компьютерной моделей объектов, позволяющие более точно идентифицировать исследуемый объект на основе применения аналитического метода идентификации.

Проанализирован процесс флотации благородных металлов в однокорпусном флотационном аппарате.

Выполнен многоступенчатый системный анализ и синтез исследуемой системы - барботажный куб флотационного аппарата.

Формализована компьютерная модель путем объединения математических описаний процессов и явлений, протекающих выделения взаимодействующих функциональных подсистем.

Показано, изменение концентрации ценных компонентов во время перехода из аппаратов в аппарат флотации, как по жидкой, так и по газовой фазам носит гиперболический характер.

В четвертой главе «Алгоритмизация оптимизации систем управления флотационными комплексами» посвящено разработке системы автоматического управление объекты флотации на основе идентификационных моделей. Для этого разрабатывает принципиальные схемы замкнутой системы автоматического управления. Для этого случая построена компьютерная модель системы автоматического регулирования флотационного аппарата на основе идентификационных моделей. Приведены исследования как для флотационного комплекса с одним аппаратам, с двумя и несколькими аппаратами, где показана возможность создания системы автоматического регулирование, позволяющая улучшить процесс флотационного комплекса.

Для этого рассмотрены вопросы нахождения оптимальных условий путем выяснения и определения критериев оптимальности, методик поиска, определения оптимизирующих параметров и путем создания способов расчета оптимальной системы автоматического регулирования. Полученное оригинальное решение, показывает особенности компьютерной модели.

Аналогичные вопросы были рассмотрены в главе четыре, на основе использованных компьютерные модели аналитическим способом.

На этом разделе формализуя, компьютерные модели системы автоматического регулирование на основе модели получено, аналитико-экспериментальным способом, проводит ряд исследование и дает множество решения как однокорпусного, четырехкорпусного и десятикорпусного аппаратов.

Также рассмотрено вопросы представление барботажного куба как однослойные, пятислойные и десятислойные и предлагает это новые методику создание системы автоматического управление флотационными аппаратами.

Удачные решение были предложено для автоматизации флотационного комплекса в промышленных условиях.

Обоснована инженерная методика построения систем автоматического регулирования и исследования сложных технологических установок и комплексов, характерных для горно-металлургической промышленности, используемый технологические процессы флотации к обогащения золотосодержащих руд, с позиций многоступенчатого системного анализа, имитационного компьютерного моделирования и оптимизации явлении и процессов, протекающих в управляемых технологических объектах флотации.

Изложена концепция многоуровневого нисходящего анализа и восходящего синтеза систем автоматического регулирования сложных технологических объектов флотации.

Изложена методика компьютерного моделирования сложных технологических флотационных установок, в которых одновременно протекает непрерывные процессы, направленные на преобразование мульти физико-механических энергетических и многокомпонентных вещественных потоков и дискретно-событийные процессы в устройствах управления, взаимодействующих с пользователем путем визуализации наблюдаемых параметров и характеристик и формирования задающих воздействий в различных типах автоматических регуляторов, воспроизводящих типовые пропорциональные (П), пропорционально-интегральные (ПИ) и пропорционально–интегрально-дифференциальные (ПИД) закон управления.

Рассмотрены критерии оптимальности переходных характеристик флотационных объектов управления. Обоснована методика синтеза систем автоматического регулирования путем аналитической параметрической идентификации и аналитического моделирования технологических флотационных объектов управления.

Осуществлен подбор оптимальных параметров настроек пропорциональных, изодромных и пропорционально–интегрально-дифференциальных регуляторов, которыми оснащаются флотационные установки и комплексы. Для этого в компьютерную идентифицированную модель объекта включаем компьютерные модели датчика, исполнительного механизма, задатчика, возмущения, регулятора и подготовим систему для исследования, эксперимента. В нашем случае больше всего подходят методы случайного поиска, из которых выбраны методы направленного случайного поиска.

В диссертации приведены результаты исследований синтеза систем автоматического регулирования, здесь приводим пример расчета ПИД-регулятора (Рис. ). На основе проведенных вычислительных экспериментов, выявлен оптимальной режим работы флотационного комплекса, состоящего из десяти аппаратов флотации.

Рис. 4.50. Наборная схема пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора коэффициентом пропорциональности, равным 0,5, и кривые переходного процесса после каждого аппарата десяти аппаратного флотационного комплекса.

Где, можно прийти к выводу, что пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с коэффициентом пропорциональности - 0,1, с коэффициентом интегрирования - 0,9, коэффициентом дифференцирования - 2 обеспечивает позитивный результат. Поэтому эти параметра настроек ПИД-регуляторы можно принять за оптимальные.

В главе 5 «Разработка и реализация алгоритмов функционирования интегрированной многоуровневой системы управления флотационным комплексом» рассмотрены вопросы вода оборота во всей системе, и вопросы автоматизации флотационного аппарата удачно влияет на вода оборота. Здесь были использованы новые методика заключающейся нечетких множеств интегральных способов расчета всей системы вода оборота. В предположение интервальной недетерминированности параметров в рамках интервального анализа получены расчетные формулы для параметров, характеризующих динамику водаоборота. На основе анализа подходов к решению задач обогащения полезных ископаемых проанализированы алгоритмы нахождения параметров настройки адаптивных регуляторов в условиях неопределенности внешних и внутренних параметров системы. Приведены интервальные алгоритмы настройки адаптивных многосвязных регуляторов с неопределенными параметрами. При этом использование балансовые соотношения, а также соотношения между показателями технологии обогащения руд и характеристические свойства интервальной арифметике.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Выполнен анализ современного состояния научно-технической проблемы теории и практики флотации, золотосодержащих руд и тенденций их дальнейшего развития и совершенствования. Выполнен аналитический литературный обзор отечественных и зарубежных исследований и разработок в сфере автоматизации и управления сложными технологическими процессами флотации руд и показаны перспективность и востребованность улучшения управления техническим состоянием, технологическими режимами и структурой потоков технологических установок обогатительной флотации золотосодержащих руд.

2. Проанализированы основные технологические схемы и режимы флотационного обогащения руд цветных металлов. Раскрыта функциональная сущность технологического процесса флотации. Рассмотрены процессы и аппараты – как объекты автоматизации для осуществления флотационных методов обогащения руд цветных металлов и описан принцип работы устройств типовой флотационной машины. Досконально изучен аппарат флотации руды как система, состоящая из ряда элементов. Рассмотрены вопросы системного мышления при многоступенчатом анализе объектов автоматизации, на примере, флотационного аппарата руды содержащих ценных компонентов.

3. Дана стратифицированная, иерархическая структура исследуемого технологического объекта – флотации и обогащения, золотосодержащих руд. На втором иерархическом уровне рассмотрены элементы, которые названы квазиаппаратами и которые проанализированы как с точки зрения системы взаимодействующих элементов, так и с точки зрения процессов и явлений, происходящих, в каждом элементе. На третьем иерархическом уровне рассмотрена рабочая камера, состоящая из ряда элементов и для которой установлены все входные и выходные параметры. На следующем уровне исследована жидкая фаза, представляющая с собой суспензию с измельченной рудой ценных составляющих и компонентов, способствующих хорошему прилипанию частиц в газовой фазе. Определены входные и выходные параметры для жидкой фазы. Изучены явления и процессы, происходящие в газовой фазе. Это потребовало углубления в следующую иерархическую структурную страту, состоящую из элементов подвода газа и его распределения и выхода газа сквозь пенный слой. Для каждого квазиэлемента определены входные и выходные параметры. В предложенной стратифицированной многоуровневой структуре изучена газораспределительная система, состоящая из квазиэлементов, узлов барботажа и измельчения пузырьков газа, с определением входных и выходных параметров. Отдельно для газовой фазы изучено квазиаппарат, в котором пузырьке газа смешиваются с жидкой фазой. Для этого случая также определены входные и выходные параметры пузырька. Анализ квазиаппарата позволяет составить математические или компьютерные модели процессов, протекающих в квазиаппаратах. Интегрируя последнее можно по предложенному способу последовательного выполнения (алгоритм) системного анализа составить обобщенную компьютерную модель процесса флотационного аппарата, искомого наилучшего.

4. Рассмотрена идентификация флотационного аппарата как объекта автоматизации и предложен аналитический метод параметрической идентификации объекта автоматизации на примере флотации золотоносных руд. Применительно к задачам определения коэффициентов дифференциальных уравнений, получаемых на основе добываемых экспериментальными приемами кривых разгона переходных процессов исследуемого объекта автоматизации, рассмотрены вопросы оценивания параметров дифференциальных уравнений, рекомендованы и использованы различные способы аппроксимации, на объектном уровне многоуровневой компьютерной модели.

5. Предложен способ многоступенчатого анализа системы, включая систему автоматизации, и построения многоуровневой математической и компьютерной моделей управляемых технологических объектов (УТО) автоматизации, который позволяет более точно идентифицировать управляемый технологический объект автоматизации на основе применением предложенного аналитического метода параметрической идентификации.

6. Рассмотрен вопрос флотации благородных металлов в однокорпусном флотационном аппарате. Осуществлен многоступенчатый системный анализ основной системы, в качестве которой принят барботажный куб флотамашине. Формализована компьютерная модель путем объединения блоков компьютерных моделей процессов в квазислоях, составлены математические описания явлений и процессов, протекающих в квазислоях на объектном уровне многоуровневой модели. Определено, что гиперболические изменения концентрация ценных компонентов происходят во время перехода субстанции из аппаратов в аппараты флотации, как в жидкой, так и в газовой фазе.

7. Для анализа процессов, протекающих в сложных технологических управляемых системах промышленной флотации, и обогащения предложена структура интегрированных многоуровневых компьютерных моделей. Разработана многоуровневая компьютерная математическая модель управляемого технологического объекта, позволяющая прогнозировать результаты разделения в реальных флотомашинах при изменении входных параметров потоков пульпы и газа, изменении состава и свойств разделяемого материала, и которая может служить для настройки параметров режимов разделения в промышленных схемах.

8. Выполнена содержательная постановка задачи оптимизации регулирования процесса флотация. Выбраны критерии принятие наилучших решений при синтезе систем автоматического регулирования процессом флотации золотосульфидных руд. Предложены методы нахождения оптимальных решений системы автоматизированного регулирования.

9. Построены и исследованы интервальные модели системы замкнутого водаоброта в технологии обогащения руд. Достоверность полученных результатов сравнивались с экспериментальными данными работы опытной флотационной установки на оборотной воде. Показано, что результаты численных расчетов в рамках применения методов интервального анализа для задач обогащения полезных ископаемых позволяют получать приемами границы в широком диапазоне изменения исходных данных и что с помощью сочетания стандартной и обобщенной интервальных арифметик можно существенно судить интервалы (результаты).

ЭЪЛОН ҚИЛИНГАН ИШЛАР РЎЙХАТИ

Список опубликованных работ

List of published woks

I бўлим (I часть)

1. Носирова Ш.Н., Каюмов С.С. , Сафаров И.И. Гармонические волны и их применение в практике, Монография. - Ташкент, «Фан», 2009. 303 с.

2. Носирова Ш.Н Распространение гармонических волн в цилиндрической панели с учетом вязкоупругих свойств материала. Научно-технический и производственный журнал «Горный Вестник Узбекистана». Навои, 2012.­ № 2. ­ С.80-83

3.Носирова Ш.Н., Сафаров И.И., Джураев Т.О. Динамические напряжения вблизи поверхности выработки от плоской волны Научно-технический и производственный журнал «Горный Вестник Узбекистана». Навои, 2012.­ № 2. ­ С.49-52

4. Юсупбеков Н.Р., Носирова Ш.Н., Кулмуратов Н.Р.Algorithms for the solution of the problem of the choice of admissible stationary modes of continuous technological processes on their interval models Proceedings of seventh world conference on Intelligent Systems for Industrial Automation WCIS – 2012. Tashkent, Uzbekistan November 25-27, 2012.-P. 152-156

5. Носирова Ш.Н., Боева О.Х. Алгоритмы для решения задачи выбора допустимых стационарных режимов непрерывных технологических процессов по их интервальным модели «Амалий математика ва информацион технологияларнинг долзарб муаммолари Ал Хоразмий -2012» Халқаро илмий амалий анжуман, ТошМУ, 2012 йил, 60-62 бет

6.Носирова Ш.Н., Интервальная модель для схемы замкнутого водооборота в технологии обогащения руд Международная научно-инновационная конференция студентов, аспирантов и молодых исследователей, Сборник научных статей «Теоретические знания – в практические дела», Филиал ФГБОУ ВПО «МГУТУ имени К.Г. Разумовского» в г. Омске, 2013, С 232-237

7. Носирова Ш.Н., Холиков М.Х. Алгоритмы построения моделей технологических схем обогащения руд с помощью теория графов. Материалы научно-практической конференции “Образование и воспитание молодежи – фундамент благополучия и процветания жизни” , Тошкент, 2013, с 190-194

8. Базаров М.Б., Носирова Ш.Н., Отакулов Л.О. Algorithms for creation of models of technological schemes of enrichment of ores on the basis of the device of the theory of counts Science progress in European countries: new concepts and modern solutions Hosted by the ORT Publishing and The Center For Social and Political Studies “Premier” Conference papers, October 14–15, 2013,Stuttgart, Germaniya

9. Bazarov M.B., Nosirova Sh.N. Interval model for the scheme of the closed water recirculation in technology of enrichment of ores Pressing issues and priorities in development of the scientific and technological complex, B&M Publishing San Francisco, California, USA, 2013

10.Носирова Ш.Н., Искандаров О.И. Построение и исследование интервальную модель схемы замкнутого водо– оборота в технологии обогащения руд «Кимёвий технология назорат ва бошқарув» халқаро илмий-техникавий журнали., № 6 Тошкент, 2013 йил, С 86-92

11.Носирова Ш.Н., Искандаров О.И., Тураев С.С., Санаев Э.Алгоритмы настройки адаптивных регуляторов с неопределлеными параметрами Вестник Тульского государственного университета Автоматизация: Проблемы, идеи, решения. Стр 244-247

12.Nosirova Sh.N., Tursinboyeva Z.U., Xoliqova A.M., Xoliqov M.M. Adaptive-interval synthesis algorithms of management systems technological objects Scientific enquiry in the contemporary world: theoretical basiсs and innovative approach Amerik San Francisco, California, USA, 2014

13.Носирова Ш.Н., Содиков Х.С., Холикова М.М., Холиков М.Х. Численное моделирование квазистатических и динамических задач вязкоупругих пластин сложной Узбекистон Кончилик хабарномаси, № 2 (57), 2014 йил, стр 109-112формы при различных моделях вязкости

14.Носирова Ш.Н., О.О. Сувонов, Ш.Ш. Заиров, Ш.Р.Уринов, А.Ю.Норов Теоретическое исследование разрушения продуктивного пласта урана взрывом камуфлетного скважинного заряда взрывчатых веществ Научно-технический и производственный журнал «Горный Вестник Узбекистана» № 23 сентябрь 2014., 32-37 с.

15.Nosirova Sh.N., Sodiqov X.S., Xoliqov M.M., Xoliqov M.X. Calculation of quasistatic and dynamic problems оf viscoelastic plates of a difficult form at various models of viscosity Новый университет научный журнал.-Йошкар - Ола (Россия) - 2014 - № 12- 34- С.4-9

16.A.A.Artiqov, Nosirova Sh.N. Computer model single buble flotation cuba machine Ninth World Conferece on Intelligent Systems for Industrial Automation WCIS – 2016. Tashkent, Uzbekistan November 25-27, 2016.-P. 333-336

17. A.A.Artiqov, Nosirova Sh.N. Flotatsiya jarayonini modellashda tizimli tahlil metodi “XXI асрда фан ва таълим” мавзусида профессор – ўқитувчилар, катта илмий ходим–изланувчилар илмий мақолалар тўплами, Тошкент, 2016 йид, 277-281 бет

18. Nosirova Sh.N. Analytical method of Identification of an Object Automation on examples of Floatation of ores of Precious Metals International Journal of Scientific & Engineering Research, Volume 8, Issue 2, February-2017 ISSN 2229-5518 P 822-826

19. А.А.Артиков, Носирова Ш.Н. Компьютерная модель одинарного барботажного куба флотационного аппарата Узбекистон Кончилик хабарномаси, № 1 (68), 2017 йил, стр 164-167

20.Базаров М.Б., Носирова Ш.Н., Халилов А.Ж. Отакулов Л.О. Программное обеспечение для решения систем линейных алгебраических уравнений с интервальными коэффициентами Агентство по интеллектуальной собственности Республики. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Гувохнома № DGU 20120199, 15.10.2012.

21.Базаров М.Б., Носирова Ш.Н., Кульмуратов Н.Р., Ярашев Р.З. Интервальные программы для решения систем нелинейных алгебраических уравнений Агентство по интеллектуальной собственности Республики. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Гувохнома № DGU 20120200, 15.10.2012.

22.Артиков А.А., Носирова Ш.Н., Адинаев Х.Ф. Программное обеспечение для расчета и исследования одноемкостного объекта флотации руд благородных металлов Агентство по интеллектуальной собственности Республики. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Гувохнома № DGU 20160478, 25.08.2016.

23. Артиков А.А., Носирова Ш.Н., Толипов Ф.Р. Программное обеспечение для расчета и исследования пятиемкостного объекта флотации руд благородных металлов Агентство по интеллектуальной собственности Республики. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Гувохнома № DGU 20160479, 25.08.2016.

24.Артиков А.А., Носирова Ш.Н., Холиков М.М. Программное обеспечение для расчета системы автоматического регулирования пятиемкостного объекта флотации руд благородных металлов Агентство по интеллектуальной собственности Республики. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Гувохнома № DGU 20160480, 25.08.2016.

25. Носирова Ш.Н., Артиков А.А., Холиков М.Х.Программное обеспечение для расчета и исследования двухаппаратного объекта флотации руд благородных металлов Агентство по интеллектуальной собственности Республики. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Гувохнома № DGU 20160481, 25.08.2016.

26.Носирова Ш.Н., Артиков А.А., Бойбутаев С.Б.Программное обеспечение для расчета и исследования десятиемкостного объекта флотации руд благородных металлов Агентство по интеллектуальной собственности Республики. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Гувохнома № DGU 20160482, 25.08.2016.

27. Носирова Ш.Н., Артиков А.А., Холиков М.Х. Программное обеспечение для расчета системы автоматического регулирования одноемкостного объекта флотации руд благородных металлов Агентство по интеллектуальной собственности Республики. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Гувохнома № DGU 20170136, 16.03.2017.

28. Носирова Ш.Н., Артиков А.А., Холиков М.Х. «Программное обеспечение для расчета системы автоматического регулирования четыре аппаратного объекта флотации руд благородных металлов». Агентство по интеллектуальной собственности Республики. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Гувохнома № DGU 20170138, 16.03.2017.

29. Носирова Ш.Н., Артиков А.А., Холиков М.Х. «Программное обеспечение для расчета система автоматического регулирования десяти аппаратного объекта флотации руд благородных металлов» Агентство по интеллектуальной собственности Республики. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Гувохнома № DGU 20170137, 16.03.2017.

30. Носирова Ш.Н., Артиков А.А., Холиков М.Х. «Программное обеспечение для расчета системы автоматического регулирования десятиемкостного двухаппаратного объекта флотации руд благородных металлов» Агентство по интеллектуальной собственности Республики. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Гувохнома № DGU 20170140, 16.03.2017.

31. Носирова Ш.Н., Артиков А.А., Холиков М.Х. «Программное обеспечение для расчета системы автоматического регулирования пятиемкостного десятиаппаратного объекта флотации руд благородных металлов» Агентство по интеллектуальной собственности Республики. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Гувохнома № DGU 20170139, 16.03.2017.

II бўлим (II часть; II part)

1.Носирова Ш.Н., Бурханов А.К Автоматизация и диспетчеризация систем управления и контроля геотехнологических процессов при разработке уранового месторождения Материалы международной научно-технической конференции «Перспективы развития техники и технологии и достижения горно – металлургической отрасли за годы независимости Республики Узбекистан», Навои, 2012, С 219 -220

2.Носирова Ш.Н., Шерматова Х.Н, Холиқов М.Х. Автоматлаштирилган ахборот тизимларини лойиҳалаштириш Материалы международной научно-технической конференции «Перспективы развития техники и технологии и достижения горно-металлургической отрасли за годы независимости Республики Узбекистан», Навои, 2012, С – 505

3. Носирова Ш.Н. Алгоритм выбора допустимого стационарного режима по его интервальной модели Материалы международной научно-технической конференции «Перспективы развития техники и технологии и достижения горно-металлургической отрасли за годы независимости Республики Узбекистан» Навои, 2013, С 473

4. Носирова Ш.Н., Базаров М.Б Применение аппарата теории графов для построения для построения моделей технологических схем обогащения руд Материалы международной научно-технической конференции «Перспективы развития техники и технологии и достижения горно-металлургической отрасли за годы независимости Республики Узбекистан» Навои, 2013, С 474 -475

5. Носирова Ш.Н., Базаров М.Б., Мустафина Э.Ф. Разработка интеллектуальной системы управления процессом сорбционного выщелачивания Материалы международной научно-технической конференции «Перспективы развития техники и технологии и достижения горно – металлургической отрасли за годы независимости Республики Узбекистан» Навои, 2013, С 513

6. Носирова Ш.Н., Базаров М.Б., Мустафина Э.Ф. Автоматизация процесса сорбционного выщелачивания Материалы международной научно-технической конференции «Перспективы развития техники и технологии и достижения горно – металлургической отрасли за годы независимости Республики Узбекистан» Навои, 2013, С 515

7. Носирова Ш.Н., Базаров М.Б. К автоматизации процесса флотации Материалы конференции «Современные проблемы моделирования механических и технологических процессов на основы высоких технологиях» Бухоро, 2013, С 258-261

8. Носирова Ш.Н., Турсинбоева З., Саломова С.И Система адаптивной стабилизации процесса выпаривания пульпы в производстве гранулированного аммофоса Республика илмий амалий анжумани материаллари «Перспективы науки и производства химической технологии в Узбекистане», Навоий, 2014 йил, 223-224 бет

9. Носирова Ш.Н., Бабаев А.А. Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления процессом флотации Горно-металлургический комплекс: Проблемы и их решения. Материалы республиканской научно-технической конференции, Олмалик, 2015й., 224-225.

10. Носирова Ш.Н., Искандаров О.И., Мавлонова Ш.И. Интервальный алгоритм решения матричных уравнений уравнения типа риккати Горно-металлургический комплекс: Проблемы и их решения. материалы республиканской научно-техничеcкой конференции, Олмалик, 2015й., 233- 234.

11. Носирова Ш.Н. Системный анализ объекта технологической линии флотационного комплекса VIII - Халкаро илмий техник анжуман материаллари “Кон металлургия комплекси: ютуклар, муаммолар ривожланиш истикболлари”, 2015, 19-21 ноябрь, 515 ст

12. Носирова Ш.Н., Искандаров О.И. Построение функциональной схемы автоматизированной системы управления процессом флотации VIII - Халкаро илмий техник анжуман материаллари “Кон металлургия комплекси: ютуклар, муаммолар ривожланиш истикболлари”, 2015, 19-21 ноябрь, 500 ст

13. Носирова Ш.Н., Абдумуминов Э., Ахматов А.А. Применение аппарата нечеткой логики для исследования процесса получения ацетилена методом пиролиза VIII - Халкаро илмий техник анжуман материаллари “Кон металлургия комплекси: ютуклар, муаммолар ривожланиш истикболлари”, 2015, 19-21 ноябрь, 508 ст

14. Носирова Ш.Н., Шафиев Т.Р. Эффективный способ контроля качества отстоя осветленного слоя в сгустителе 2016 йил «Соғлом она ва бола йили»га бағишланган «Фан ва таълим-тарбиянинг долзарб масалалари» мавзусидаги Республика илмий-назарий ва амалий анжуман материаллари, Нукус, 199-200 бет

15. Артиков А.А., Носирова Ш.Н., Холиков М. Кўп поғонали тизимли таҳлил флотацияда Международной научной конференцци “Актуалные проблемы прикладной математики и информационных технологии – Ал-Хорезми 2016”, Бухоро, 9-10 ноябрь, 2016 й., стр. 48-49

16. Артиков А.А., Носирова Ш.Н., Холиков М. Синтез автоматического регулирования четерех корпусного флотационного комплекса Республиканской научно-технической конференции «Горно-металлургический комплекс достижения, проблемы и перспективы инновационного развития», Навоий, 15-16 ноябрь, 2016 й., стр. 466

17.Артиков А.А., Носирова Ш.Н., Холиков М. Системный многоступенчатый анализ объекта флотации Республиканской научно-технической конференции «Горно-металлургический комплекс достижения, проблемы и перспективы инновационного развития», Навоий, 15-16 ноябрь, 2016 й., стр. 479

18.Артиков А.А., Носирова Ш.Н. Об аналитическом методе идентификации объекта автоматизация на примере флотации руд “Озиқ-овқат ва кимё саноатида чиқиндисиз ва экологик самарадор технологияларни қўллаш” мавзусида Республика илмий-амалий анжуман материаллари тўплами, Наманган, 2017 й, 14 март, 91-93 бет

19.Артиков А.А, Носирова Ш.Н., Холиков М.М., Флотация жараёнида математик моделлаштириш Илм фан ютуклари тараккиётининг мухим омили мавзусидаги республика илмий амалий конференция, 2017 йил, 15 март, Жиззах, 47-51 бет

20. A.A.Artiqov, Nosirova Sh.N. Flotatsiya jarayonida tizimli tahlil metodi “Таълим ва илмий тадқиқотлар самарадорлигини оширишда замонавий ахборот-коммуникация технологияларининг ўрни” мавзусида Республика илмий-амалий анжумани, Карши, 2017 й., 5-6 май, 479-480 б.

21. Артиков А.А, Носирова Ш.Н. К вопросу мат описания процесса флотации руд “Таълим ва илмий тадқиқотлар самарадорлигини оширишда замонавий ахборот-коммуникация технологияларининг ўрни” мавзусида Республика илмий-амалий анжумани, Карши, 2017 й., 5-6 май, 481-482 б.

22. Артиков А.А, Носирова Ш.Н. Информационно аналитический подход в идентификации объектов автоматизации “Ўзбекистон аёлларининг фан, таълим, маданият ва бизнес соҳасидаги ютуқлари” мавзусидаги Халқаро илмий-амалий конференция, Жиззах 9-10 июнь, 426-428 б.

23. Артиков А.А, Носирова Ш.Н. Системное мышление в алгоритмизации объекта флотации Международная научно-техническая конференция «Достижения, проблемы и современные тенденции развития горно металлургического комплекса», Навоий, 2017, 12-14 июнь, стр. 522.

1

2http://ru.sputniknews-uz.com/economy/20170330/5082192/Mirzieev-Navoi-itogi.html